伺服电机系统常见故障及维修
点击次数：1257 更新时间：2022-05-12 【关闭】
实际运用中，因为磨损和污染，会泛起检测器件故障，变成伺服电机体系无法驱动机床运行。
1.机械振荡(加/减速时)
引发此类故障的常见原因有：
①脉冲编码器泛起故障。此时应查验速率检测单元反馈线端子上的电压是否在某几点电压着落，倘有着落说明脉冲编码器不良，更换编码器;
②脉冲编码器十字联轴节可以破坏，导致轴转速与检测到的速率分别步，更换联轴节;
③测速发电机出现故障。修复，更换测速机。维修实践中，测速机电刷磨损、卡阻故障多，此时应拆下测速机的电刷，用纲砂纸打磨几下，同时清扫换向器的污垢，伺服电机从头装好。
2.机械运动异常快速(飞车)
此类故障，应在查验地方控制单元和速率控制单元的同时，还应查验：①脉冲编码器接线是否不对;②脉冲编码器联轴节是否破坏;③查验测速发电机端子伺服电机是否接反和励磁暗记线是否接错。
3.主轴不能定向移动或定向移动不到位
此类故障，应在检验定向控制电路的设置调剂、检验定向板、主轴控制印刷电路板调剂的同时，应检验场所检测器「编码器」的输出波形是否正常判断编码器的好坏「应注意在设备时测录编码器的正常输出波形，以便故障时核对」。
4.坐标轴进给时振动
应检验电机线圈、机械进给丝杠同电机的相接、伺服系统、脉冲编码器、联轴节、测速机。
5.出现NC错误报警
NC报警中因程序不对，操作不对引起的报警。如FANUC6ME系统的Nc泛起090.091报警，理由不妨是：①主电路故障和进给速率低引起;②脉冲编码器不良;③脉冲编码器电源电压低「此时调剂电源15V电压，使主电路板的+5V端子上的电压值在4.95-5.10V内」;④没有输人脉冲编码器的一转旗号而不能正常执行参考点返回。
6.伺服系统报警
伺服体例故障泛起如下的报警号，如FANUC6ME体例的416、426、436、446、456伺服报警;STEMENS880体例1,364服报警;STEEMENS8体例的114、104等伺服报警，此时应检验：①轴脉冲编码器反馈信号断线、短路和信号丢失，用示渡器测A、B相一转信号，看其是否正常;②编码器内里故障，造成信号无法正确接收，检验其受到污染、太脏、变形等。
「1」西门子伺服电机维修之OH报警。OH为速度控制单位过热报警，发生这个报警的可能理由有：
①印制电路板上S1设定不正确。
②伺服单元过热。散热片上热动开关动作，在驱动器无硬件松弛或不良时，可通过变更切削前提或负载，排除报警。
③新生放电单元过热。可以是Q1不良，当驱动器无硬件不良时，可通过变换加减速频率，减轻负荷，排除报警。
④电源变压器过热。当变压器及温度检测开关时，可通过转换切削前提，减轻负荷，袪除报警，或更换变压器。
⑤电柜散热器的过热开关动作，理由是电柜过热。若在室温下开关仍动作，则需要更换温度检测开关。
「2」西门子伺服电机维修之OFAL报警。数字伺服参数设定过错，这时需变换数字伺服的有关参数的设定。对于FANUC0体例，相干参数8,10081018,12181228,123及8153~8157等;对于10/11/12/15体例，相干参数1,80418061,87518761,8791891以及1865~1869等。
「3」西门子伺服电机维修之FBAL报警。FBAL是脉冲编码器相连堕落报警，泛起报警的原因有以下几种：
①编码器电缆连接不良或脉冲编码器本身不良。
②外部位置检测器信号出错。
③速度控制单元的检测回路不良。
④电动机与机械间的间隙太大。
「4」伺服驱动器上的七段数码管报警FANUCC系列、α/αi系列数字式交流伺服驱动器无状态指示灯显示，驱动器的报警是通过驱动器上的七段数码管进行显示的。遵循七段数码管的区别状态显示，可以指示驱动器报警的原由。
1.机械振荡(加/减速时)
引发此类故障的常见原因有：
①脉冲编码器泛起故障。此时应查验速率检测单元反馈线端子上的电压是否在某几点电压着落，倘有着落说明脉冲编码器不良，更换编码器;
②脉冲编码器十字联轴节可以破坏，导致轴转速与检测到的速率分别步，更换联轴节;
③测速发电机出现故障。修复，更换测速机。维修实践中，测速机电刷磨损、卡阻故障多，此时应拆下测速机的电刷，用纲砂纸打磨几下，同时清扫换向器的污垢，伺服电机从头装好。
2.机械运动异常快速(飞车)
此类故障，应在查验地方控制单元和速率控制单元的同时，还应查验：①脉冲编码器接线是否不对;②脉冲编码器联轴节是否破坏;③查验测速发电机端子伺服电机是否接反和励磁暗记线是否接错。
3.主轴不能定向移动或定向移动不到位
此类故障，应在检验定向控制电路的设置调剂、检验定向板、主轴控制印刷电路板调剂的同时，应检验场所检测器「编码器」的输出波形是否正常判断编码器的好坏「应注意在设备时测录编码器的正常输出波形，以便故障时核对」。
4.坐标轴进给时振动
应检验电机线圈、机械进给丝杠同电机的相接、伺服系统、脉冲编码器、联轴节、测速机。
5.出现NC错误报警
NC报警中因程序不对，操作不对引起的报警。如FANUC6ME系统的Nc泛起090.091报警，理由不妨是：①主电路故障和进给速率低引起;②脉冲编码器不良;③脉冲编码器电源电压低「此时调剂电源15V电压，使主电路板的+5V端子上的电压值在4.95-5.10V内」;④没有输人脉冲编码器的一转旗号而不能正常执行参考点返回。
6.伺服系统报警
伺服体例故障泛起如下的报警号，如FANUC6ME体例的416、426、436、446、456伺服报警;STEMENS880体例1,364服报警;STEEMENS8体例的114、104等伺服报警，此时应检验：①轴脉冲编码器反馈信号断线、短路和信号丢失，用示渡器测A、B相一转信号，看其是否正常;②编码器内里故障，造成信号无法正确接收，检验其受到污染、太脏、变形等。
「1」西门子伺服电机维修之OH报警。OH为速度控制单位过热报警，发生这个报警的可能理由有：
①印制电路板上S1设定不正确。
②伺服单元过热。散热片上热动开关动作，在驱动器无硬件松弛或不良时，可通过变更切削前提或负载，排除报警。
③新生放电单元过热。可以是Q1不良，当驱动器无硬件不良时，可通过变换加减速频率，减轻负荷，排除报警。
④电源变压器过热。当变压器及温度检测开关时，可通过转换切削前提，减轻负荷，袪除报警，或更换变压器。
⑤电柜散热器的过热开关动作，理由是电柜过热。若在室温下开关仍动作，则需要更换温度检测开关。
「2」西门子伺服电机维修之OFAL报警。数字伺服参数设定过错，这时需变换数字伺服的有关参数的设定。对于FANUC0体例，相干参数8,10081018,12181228,123及8153~8157等;对于10/11/12/15体例，相干参数1,80418061,87518761,8791891以及1865~1869等。
「3」西门子伺服电机维修之FBAL报警。FBAL是脉冲编码器相连堕落报警，泛起报警的原因有以下几种：
①编码器电缆连接不良或脉冲编码器本身不良。
②外部位置检测器信号出错。
③速度控制单元的检测回路不良。
④电动机与机械间的间隙太大。
「4」伺服驱动器上的七段数码管报警FANUCC系列、α/αi系列数字式交流伺服驱动器无状态指示灯显示，驱动器的报警是通过驱动器上的七段数码管进行显示的。遵循七段数码管的区别状态显示，可以指示驱动器报警的原由。
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